DD马达的含义 1)Direct Driver—直接驱动 2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。 3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品 产品原理 DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。 DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。(如DM1045B的**精度为15S,重复定位精度为2S) JDS DME系列(DME3H-030、DME3H-060、DME1A-003、DME3A-009、 DME3A-012、DME5A-045、DME5A-045、DME5A-075、DME5A-150、DME7A-200、DME7A-300、DME7A-500、DME9A-1200、) 转矩马达旋转平台采用直接驱动无须减速机构,马达与荷重之间有较佳的刚性连接,搭配伺服驱动控制可发挥较佳加速动及运动平稳性。 由于中空轴的形式,JDS转矩马达旋转平台特别适用于自动化任务,可从中空轴跑线或穿过相关配件。 如何选型: 重点 1 负载惯量 à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关) 如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10 2 转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。 3 速度 由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在**低速场合, JDS 效果很理想。 4 精度 高精度是其大特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。 为什么要选择DD马达 首先,间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为较少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到较理想的控制精度。 其次,高解析度和高定位精度。JDS DD马达选配的编码器分辨率很高,DME7A-300的解析度为2097152PPR(DME系列达到 4,096,000PPR),电器控制精度高,已经**过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密,较终的精度控制一般可以达到3秒以内。 高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。较新型的COR-06-230S驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空*特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式较高。 产品结构(JDS) ?[1]转子 ?[2]安装面 ?[3]定子磁铁和线圈 ?[4]向心轴承 ?[5]编码器 ?[6]底盖 ?[7]线缆 注意事项: ?1)安装 同心度(10um),环境保证,反馈线缆走线… ?2)控制精度 上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号(一般用M级),否则会因速度要求降低使用精度。 客户的应用 1)DME7A-045 2)配合COR-06-230S控制器成套提供客户 配合板卡和数控,可完成*4轴的精准定位。 国内:北京3机床,45所 ?PCB检测设备 ?LCD生产线 ?IC测试分选设备 ?医疗设备 ?数控型驱动器 发展前景广阔 ?1)成熟市场在国内蓬勃发展(印标机),商机巨大。 ?2)高档设备需求,加速了国产厂商对新技术的投入。 ?3)外来新技术加速了固有思想的转变。 ?4)整体机械行业更新换代已成必然。